Belajar ROBOTIK di SMA

Deskripsi Materi :

•   Penyajian materi ini bertujuan memberi kesempatan kepada siswa-siswi  untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini.

•  Siswa ini mendeskripsikan tentang konsep sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot.

Standar Kompetensi

*   Setelah mengikuti materi  Dasar – Dasar Robotika:

1.   Siswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana.

2.   Siswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.

 

Kompetensi Dasar

*  Setelah mengikuti pelatihan ini, siswa akan dapat :

1.   Memahami konsep sistem Robot secara matematis

2.   Memahami komponen dasar robotika

3.   Memahami  kapabilitas sistem robot

4.   Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot

5.   Memahami teknik pemrograman aplikasi robot

6.   Memahami konsep integrasi sistem robot

7.   Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot

INDIKATOR

 *    Setelah mengikuti pelatihan ini, siswa akan dapat :

1.    Menjelaskan sejarah munculnya Robot

2.    Menjelaskan  pengertian Robot .

3.    Menjelaskan kinematics sistem robot

4.    Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control

5.    Menjelaskan dan mendesain control lintasan

6.    Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors

7.    Merakit sistem robot

8.    Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot

9.    Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision

10.  Memrogram manipulator sistem robot

11.  Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot

12.  Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan kapabilitas

13.  Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian, kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya

14.  Menggunakan sistem robot  vision untuk pengolahan dan analisis citra

15.  Menggunakan control berbasis fuzzy logik

 

BUKU REFERANSI

•    Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, Andi Offset Yogyakarta, 2006

•    S.B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice-Hall, 2002

•     F.G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Prentice-Hall, 2001

•     Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987

•     R.P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT Press, 1982

•     Koren, Robotics for Engineer, McGraw Hill,1987

•     Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw Hill,1984

•     Dipersilahkan Mencari Referensi Lain

MATERI

•     Konsep Sistem Robot

•     Dasar-Dasar Robotika

•     Kapabilitas Robot

•     Sensor Robot

•     Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot

•     Robot dan Integrasi Sistem

•     Aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot

 

Pelatih : Pak Daryanto

Ketua : Pak Syams